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wince5.0的中断执行流程:
ISQ->Interruput ID->Event
在硬件产生一个中断之后底层的驱动程序ISR(中断服务例程)判断是那个中断,然后再向操作系统发送这个中断的逻辑中断号,并且迅速的返回。随后CE就set该逻辑中断号对应的Event对象(如果有的话),以唤醒在该Event等待的IST(中断服务线程),大部分工作都是由IST来完成。一般来说IST是存在驱动程序里,但其实放在普通的应用程序里也可以,尤其是对应只有一个应用程序使用的特殊硬件更方便。因为对应CE来说其实驱动程序也只是一个普通的DLL,也是运行在用户空间
5.0下的中断文件分布:
感觉上就一个字“乱”,主要是这些代码分别放在不同的地方,或许这样更合理化吧,谁知道MS怎么想的。
(A1)platform\yourplatform\Src\Inc\hwdef.h--物理中断号定义INT1_xxx、INT2_xxx.
(A2)platform\yourplatform\Src\Inc\oalintr.h--逻辑中断号定义SYSINTR_xxx
(A3)platform\yourplatform\Src\Kernel\Hal\xxxx\interruput.c--最底层的中断处理函数
当然每个BSP会不一样,看BSP制作者是如何组织文件的。
为了简单起见我们就举例说明,步骤如下:
1、在BSP的oalintr.h里定义自定义中断的逻辑中断值,如:
#define SYSINTR_MYINTR (SYSINTR_FIRMWARE + 10)
2、修改KERNEL\HAL\xxx\interruput.c中的以下三个函数,增加对自定义中断的启用禁用码:
OEMInterruptEnable(), OEMInterruptDisable(), OEMInterruptDone() ,
并修改OEMInterruptHandler()函数,增加irq返回逻辑中断号,如:
else if (IntPendVal == INTSRC_EINT2) // EINT2 return(SYSINTR_MYINTR);
3、在PlatformBuilder中重新生成nk.bin,下载运行。
现在,内核已经支持我们的自定义中断SYSINTR_MYINT了,我们在应用程序中就可以把这个SYSINTR_MYINT与一个Event对象关联起来,然后在一个线程里等待这个Event就ok了,这个线程就是IST。
4、在IST里用InterruptInitialize()将自定义中断和Event关联起来,并WaitForSingleObject()。注意下面的代码是在一个线程里(即IST):
hEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL));
InterruptInitialize(SYSINTR_MYINTR, hEvent, NULL, 0)); //若没有修改OEMInterruptEnable(),这个调用就会失败
while ( TRUE )
{
WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE); // do some process...
}
要具体的实例可以看我的Timer驱动。
2008年7月6日星期日
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