arm硬件知识 arm处理器工作模式

ARM处理器共有7种运行模式如表。

处理器模式 描 述
用户模式（User,usr） 正常程序执行的模式
快速中断模式（FIQ,fiq） 用于高速数据传输和通道处理
外部中断模式（IRQ,irq） 户通常的中断使用
特权模式（Supervisor,sve） 供操作系统使用的一种保护模式
数据访问中止模式（Abort,abt）用于虚拟存储及存储保护
未定义指令中止模式（Undefin- ed,und） 用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
系统模式（System,sys） 用于运行特权级的操作系统任务

除了用户模式以外，其他6种处理器模式可以称为特权模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。
其中除了系统模式外的其他5种特权模式又称为异常模式。
处理器模式可以通过软件来切换，在ARM Linux操作系统中，只有运行在内核态的程序才有可能更改处理器模式，用户态的程序是不能访问受操作系统保护的系统资源的，更不能直接进行处理器模式的切换。当需要处理器模式切换的时候，用户态的程序可以中断，内核态的中断处理程序开始响应并做出处理。

以上7种模式对应了系统中的中断向量表，这在移植操作系统的时候值得注意的。系统中所有的调度都是围绕着中断向量表展开的。在不用操作系统的系统中也就是通常所谓的裸机系统程序中，对于中断向量表的处理也很关键。这种情况下，这个向量表一般加载在CPU复位执行的开始地址的一段空间（这与单片机一致）。

在移植ARM Linux操作系统时，Boot Loader程序的移植需要考虑这些问题，而一旦Boot Loader移植成功，运行起来以后，开发人员就不需要再考虑这个问题了。